基于放线滑车的牵引绳放置方法、装置、设备及介质

本申请涉及人工智能技术领域，提供一种基于放线滑车的牵引绳放置方法、装置、设备及介质，能够利用安装在目标放线滑车穿绳机构处的摄像头实时采集图像，并利用牵引绳定位模型进行图像处理得到目标牵引绳相对于穿绳机构的实时位置信息，以结合人工智能手段直接根据放线滑车穿绳机构处的实时图像对牵引绳进行准确的实时定位；当目标牵引绳在预设时长内均处于目标放线滑车的预启动区域时，根据实时位置信息控制携带目标牵引绳的无人机进行飞行姿态调整，直至目标牵引绳处于可放置状态时启动穿绳机构对目标牵引绳进行放置，无需机械触发，根据实时定位信息能够更加准确地且快速地选择合适时机进行穿绳操作，有效保证了成功率，同时提高了作业效率。