摘要
本发明公开了一种主干分路保真与邻层特征融合雷达海面目标检测方法,包括:获取待进行识别的雷达图像,将雷达图像输入到训练好的主干分路保真与邻近层特征融合的轻量化雷达舰船图像目标检测网络模型中,输出对舰船目标的识别结果;其中:所述的目标检测网络模型包括特征提取主干模块、临近特征融合模块、通道混洗与通道注意力模块、检测头;所述特征提取骨干模块包括依次连接的CBS组件、四层特征提取主干单元;临近特征融合模块包括多个分路连接单元和三个融合特征输出;通道混洗与通道注意力模块包括串联通道混洗单元、深度可分离卷积层以及通道注意力机制,用于对多路融合特征分别处理后,送入检测头,利用检测头输出舰船目标检测结果。
技术关键词
检测网络模型
融合雷达
融合特征
输出特征
检测头
通道注意力机制
可变形卷积层
模块
图像
数据
处理器
超参数
可读存储介质
终端设备
批量
存储器