用于车载静中通的PID控制方法、装置、介质及设备

本发明涉及PID控制技术领域,公开了用于车载静中通的PID控制方法、装置、介质及设备。该方法包括以下步骤：S10,获取天线的实际角度值和目标角度值；S20,预设目标位置的角度值的上、下极限值；S30,获取所述目标角度值与所述实际角度值的误差；S40,对所述误差进行处理,并获取分段后的误差；S50,将所述分段后的误差进行PID算法处理，获取速度值。该方法通过获取目标角度值与实际角度值的误差，对误差进行绝对值处理；通过对误差进行处理,获取分段后的误差；通过对分段后的误差进行PID算法处理，获取一个速度值，最终到达目标角度位置,缩短了目标角度进入稳态的时间,降低了超调幅度,且提高了目标角度控制精度。