一种基于角度阈值的点云轮廓提取方法和系统

本发明涉及点云轮廓提取技术领域，提出一种基于角度阈值的点云轮廓提取方法和系统，所述点云轮廓提取方法包括以下步骤：S1：对待轮廓提取物体的点云数据进行去除异常值、填充缺失值和点云数据整合后得到第一点云数据；S2：计算第一点云数据中的每个点云的领域点，根据领域点拟合对应的局部平面，根据局部平面计算所述第一点云数据中的每个点云的法向量，计算每个点云与其相邻点的法向量夹角；S3：根据第一点云数据的噪声水平和待轮廓提取物体的表面特征设置角度阈值，将法向量夹角大于所述角度阈值对应的点云作为轮廓点；S4：对轮廓点进行排序后，根据轮廓点的分布特点使用不同的连线方法将轮廓点相连，得到点云轮廓。