一种基于改进欧式距离的点云分割方法和系统

本发明涉及点云分割技术领域，提出一种基于改进欧式距离的点云分割方法和系统，所述点云分割方法包括以下步骤：S1：获取待分割点云数据，对待分割点云数据进行数据清洗操作；S2：对点云数据中的每个点使用局部邻域进行聚类，并对局部特征进行提取，进行最大池化，并在每个聚类级别上进行池化操作，得到全局特征；S3：根据待分割点云数据的应用场景和全局特征，为全局特征中的每个点云特征分配对应的第一权重和第二权重，基于改进的欧式距离、加速距离计算、第一权重和第二权重计算点云之间的相似度；S4：基于预设的距离阈值，将邻域内点云之间的相似度小于距离阈值的点归为同一簇，直到无法继续合并。