摘要
本发明公开了一种恶劣天气条件下航班绕飞路径规划与评价方法,包括:获取气象分布图和所有计划航迹,根据气象分布图判断每条计划航迹是否受到天气影响,将受到天气影响的计划航迹划为异常航迹,将未受到天气影响的计划航迹划为正常航迹;对于每一条异常航迹,根据A*算法结合气象分布图,避开天气影响规划若干条预选航迹,根据气象分布图计算每条预选航迹的综合评分,选择评分最高的预选航迹替代该异常航迹,将该替换后的异常航迹归为正常航迹;重复步骤S2,直到每条计划航迹都不受天气影响,完成路径规划。本发明通过A*算法求解多个绕飞路径,并对多个绕飞路径进行综合评价,从而择优进行路径规划,解决了现有技术的路径规划方法专注点单一、规划效率低下的问题。
技术关键词
恶劣天气条件
评价方法
气象
计划
指标
网格
算法
终点
像素点
路径规划方法
节点
风险
数值
颜色
交叉点
坐标
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