基于Bo-Transformer-LSTM的车辆转向系统液压内泄漏故障诊断方法及系统

本发明提供了基于Bo‑Transformer‑LSTM的车辆转向系统液压内泄漏故障诊断方法及系统，涉及故障检测技术领域，本方法包括步骤S1：获取多轴特种车辆液压转向系统在预设故障程度下泄漏的故障数据；S2：将故障数据进行归一化处理，并按照预设比例将归一化后的故障数据划分为训练集和测试集；S3：对输入的故障数据进行分割后输入至Bo‑Transformer‑LSTM模型，利用贝叶斯算法对Bo‑Transformer‑LSTM模型的超参数进行优化，得到最优参数组合，并保存训练后的Bo‑Transformer‑LSTM模型。本方法能够解决由于液压系统部件较多，非线性较强，发生故障时难以精确定位的问题。