基于光电补盲的船舶轨迹识别方法、系统及介质

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基于光电补盲的船舶轨迹识别方法、系统及介质
申请号:CN202510118462
申请日期:2025-01-24
公开号:CN119935148A
公开日期:2025-05-06
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种基于光电补盲的船舶轨迹识别方法、系统及介质,方法包括步骤S1,利用雷达在无遮挡区域检测船舶,获取雷达位置数据并模拟船舶轨迹;步骤S2,在雷达易受遮挡形成的盲区区域,设置光电站,通过光电站进行光电检测,获得船舶的光电位置数据,以确保航道监控无间断;步骤S3,将雷达位置数据、船舶轨迹和光电位置数据传输至数据处理中心,构建完整的船舶航行轨迹;步骤S4,将船舶轨迹输出至多元感知系统,实现对船舶的实时监控与管理。本发明通过在雷达易受遮挡而形成盲区的复杂地形区域设置光电站,成功突破雷达监控的局限,确保航道监控毫无间断,全方位保障监控的连续性,有效填补因遮挡导致的监控空白。
技术关键词
轨迹识别方法 光电站 多元感知系统 船舶航行轨迹 数据处理中心 雷达 红外摄像头 视场角 可见光 轨迹识别系统 图像 卡尔曼滤波算法 方位角 模式 光电设备
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