摘要
本发明提供了一种基于光电补盲的船舶轨迹识别方法、系统及介质,方法包括步骤S1,利用雷达在无遮挡区域检测船舶,获取雷达位置数据并模拟船舶轨迹;步骤S2,在雷达易受遮挡形成的盲区区域,设置光电站,通过光电站进行光电检测,获得船舶的光电位置数据,以确保航道监控无间断;步骤S3,将雷达位置数据、船舶轨迹和光电位置数据传输至数据处理中心,构建完整的船舶航行轨迹;步骤S4,将船舶轨迹输出至多元感知系统,实现对船舶的实时监控与管理。本发明通过在雷达易受遮挡而形成盲区的复杂地形区域设置光电站,成功突破雷达监控的局限,确保航道监控毫无间断,全方位保障监控的连续性,有效填补因遮挡导致的监控空白。
技术关键词
轨迹识别方法
光电站
多元感知系统
船舶航行轨迹
数据处理中心
雷达
红外摄像头
视场角
可见光
轨迹识别系统
图像
卡尔曼滤波算法
方位角
模式
光电设备