一种基于巡检四足机器人的相机固定装置

本发明涉及相机支架的技术领域，特别是涉及一种基于巡检四足机器人的相机固定装置，包括基台与相机主体，基台的外部固定连接有底梁，底梁的外部设置有用于对相机主体进行悬挂的云台梁架，云台梁架的外部固定连接有相机固定架板，底梁的外部通过设置有升降组件，基台外部的两侧设置有用于对云台梁架进行辅助支撑的稳控组件，本发明通过设置升降组件带动云台梁架向上并使相机主体进行高度的调节，同时在云台梁架高度调节后，由稳控组件中的外桩与插板和横架梁板形成倾斜角度，达到对横架梁板与云台梁架的辅助支撑，减缓云台梁架与相机主体抬升高度后受到的晃动力，从而为云台梁架和相机主体提供了更好的稳定支撑效果。