一种阵列工件激光焊接控制方法及焊接装置

本发明公开一种阵列工件激光焊接控制方法及焊接装置，方法步骤为：步骤S1、控制系统初始化；步骤S2、设置阵列工件摆放参数；步骤S3、选择焊接轨迹；步骤S4、配置三色光源，设置旁轴图像识别参数；步骤S5、设置激光焊接参数；步骤S6、控制激光头进行焊接；步骤S7、判断批量焊接是否完成；若焊接完成，则结束焊接工艺，若焊接未完成，则继续控制激光头进行焊接。本发明具有操作简单、运行稳定且自动化程度高等特点，实现了一键完成阵列工件焊接，提高了批量阵列工件的焊接效率。