基于图像关键帧的泊车定位方法、泊车方法及泊车装置

本申请公开了基于图像关键帧的泊车定位方法、泊车方法及泊车装置，包括S1：采集泊车车辆周围多源信息和候选泊车车位图像数据并预处理；S2：对预处理后的多源信息进行配准和融合，将数据与图像识别结果相结合，得到数据优化合集；S3：基于深度学习模型模块识别并提取数据优化合集中候选泊车车位图像数据的图像关键帧。本申请属于泊车技术领域，本申请的目的在于解决现有技术中无法根据环境感知数据对车位进行精确识别评估和定位，导致泊车后车辆与车位之间存在较大的偏差的问题。达到的技术效果为：便于实现车辆及候选泊车车位的精确定位，避免泊车后车辆与车位之间存在较大的偏差，从而提升了泊车的准确性和便捷性。