游动机器人制备装置及方法

一种游动机器人制备装置及方法，属于游动机器人制备技术领域。本发明针对现有用于游动机器人打印的同轴针头装置对同轴度要求高，打印效率低的问题。装置包括内层针管和外层针管，内层针管和外层针管同轴嵌套连接，并且内层针管的内层针头由外层针管的外层针头向外延伸，至伸出外层针头；外层针管具有连通的辅助注入管；方法包括对内层针管和外层针管分别注入对应的制备溶液，调整内层针头末端与反应液面间的距离；挤压内层针管和外层针管，使内层针头和外层针头输出液滴，控制两种液滴的滴落时序，实现两种液滴及反应液的融合，获得游动机器人。本发明用于游动机器人的制备。