自动驾驶算法的评测方法、设备及计算机可读存储介质

本申请提供一种自动驾驶算法的评测方法、设备及计算机可读存储介质，获取采集到的在车辆自动驾驶过程中的自动驾驶数据包；基于所述自动驾驶数据包，渲染出展示所述车辆自动驾驶过程的场景回放视频；根据多个设定的驾驶行为问题和对应的多个设定的驾驶场景数据，对所述场景回放视频进行识别，得到所述场景回放视频的驾驶场景数据符合设定的驾驶场景数据时，对应的所识别的驾驶行为问题；基于所识别的驾驶行为问题和所述车辆基于当前的自动驾驶算法得到的驾驶行为问题，评测所述自动驾驶算法的准确性，实现自动化评测过程，提高算法的测试验证效率，降低测试成本。