摘要
本发明涉及永磁同步电机的故障检测技术领域,本发明公开一种PMSM定子匝间短路故障严重度参数解耦辨识方法,其通过建立了三相PMSM定子匝间短路故障等效电路,推导了静止自然坐标系下与同步旋转坐标系下的匝间短路故障电机模型;通过故障特征的产生机理和故障严重度的影响因素,确定了α轴反电动势残差为定子匝间短路故障特征量,设计了改进型故障特征观测器提取故障特征,利用扩展卡尔曼滤波算法从提取到的故障特征量中将故障严重度参数动态解耦在线辨识,提升了故障检测的准确度。
技术关键词
匝间短路故障
解耦辨识方法
扩展卡尔曼滤波算法
静止坐标系
同步电机定子
相绕组
故障特征量
观测器
参数
短路电阻
方程
矩阵
双曲正切函数
状态空间模型
数学模型