摘要
本发明涉及一种料盘自动贴标机,包括:机架、上料机构、传送机构、转运机构、标签打印机构;所述上料机构设置在机架的一端,上料机构包括底座、转盘、驱动件、料仓以及竖直顶升部件;所述机架的侧部设有用于打印标签纸的标签打印机构,机架上部设置有用于输送料盘的传送机构和用于将所述上料机构上的料盘转移至所述传送机构上的转运机构,传送机构设置在所述机架上部的中间,转运机构设置在所述传送机构的侧部。本发明具有自动化程度高、上料效率高等优点,通过使用转盘式的料仓,上料便捷,并且可以不停机上料,使用抓取机器人进行产品搬运并且可以取打印标签给产品贴标,视觉定位,覆盖范围广,精准取放料,不伤产品。
技术关键词
自动贴标机
传送机构
上料机构
抓取机器人
转运机构
打印机构
安装支架
光源支架
机架
机器人控制柜
视觉检测组件
料盘
相机
料仓
光源组件
标签纸
保护滑块
侧部