人机共驾模式下非驾驶相关任务对驾驶人的接管系统及其使用方法

本发明公开了人机共驾模式下非驾驶相关任务对驾驶人的接管系统。该接管系统包括基础理论平台、接管试验平台、接管行为特性分析平台和接管视觉特性分析平台。其中，基础理论平台与接管试验平台连接，接管试验平台与接管行为特性分析平台连接，接管行为特性分析平台与接管视觉特性分析平台连接，基础理论平台提供人机共驾模式基础理论。本发明利用虚拟仿真试验平台和场景搭载设备，搭建出高速公路下驾驶人接管避障场景，设计了接管请求时间与方式，利用眼动仪和驾驶模拟器记录人机共驾模式下驾驶人接管车辆过程的视频和数据，并对所获取的数据进行同步处理，为分析非驾驶相关任务对驾驶人接管特性的影响提供数据支持。