一种基于单目机器视觉的起重机械臂引导方法

本发明涉及一种基于单目机器视觉的起重机械臂引导方法，方法包括：通过单目工业相机采集实时图像、识别算法完成识别、引导算法与PLC控制器通讯，完成控制机械臂动作，实现对起重机械臂的精确引导。方法包括：利用工业相机采集图像数据，结合图像处理和特征识别算法提取目标物体的位置和姿态信息；通过控制算法计算机械臂的运动轨迹，并通过PLC控制器调节机械臂的位置和姿态以实现精准定位。此外，本发明还包括一种单目相机图像尺寸测量算法，通过相机标定和深度估计，计算物体的实际尺寸，从而提高机械臂作业的精度。该方法简化了硬件配置、降低了设备成本，具有高效、智能、精确的优点，适用于自动化起重搬运、工业自动化及机器人技术等领域。