基于PSA算法参数辨识的永磁同步电机的无差拍控制方法

本发明公开一种基于PSA算法参数辨识的永磁同步电机的无差拍控制方法，首先，基于永磁同步电机的数学模型提出了一种改进的电流预测算法，以消除电流命令计算中的一拍延迟；然后通过组合权重系数来减少电流波动和静态误差；最后再此基础上，利用PID搜索算法(PSA)进行参数辨识，准确识别电阻、磁链和电感参数，以消除由参数不匹配引起的电流静态误差。本方法解决了传统永磁同步电机无差拍电流预测控制存在对电机参数准确性依赖，容易产生电流偏差和电流波动大的问题，提高了系统的鲁棒性和控制精度。