一种无人机网络链式BFT共识方法

本发明涉及无人机蜂群技术及区块链技术领域，尤其涉及一种无人机网络链式BFT共识方法。本发明选取若干无人机进行网络认证，构建无人机自组网，构建自组网络拓扑结构，基于飞行需求选取共识节点，构建共识网络拓扑结构，组建基于链式BFT协议的共识网络，将各共识节点分为若干链节点和若干候补链节点，利用PSO算法对共识网络进行优化以确定共识网络中的各链节点的链序，按照链序输送信息，基于突发状况完成对共识网络中拓扑结构的更新以重新确定各所述链节点的链序。本发明保证了信息发送的时序性，有效实现了快速且准确地确定最优链续，有效保证了数据的传输效率，有效降低了通信复杂度，有效提升了共识网络中的无人机群的共识效率。