应用于无人机平台的光伏板表面污垢检测与分析系统

本发明属于计算机视觉与图像处理技术领域，本发明提供了一种基于改进语义分割网络模型的应用于无人机平台的光伏板表面污垢检测与分析系统，在模型训练阶段，需采集不同场景、不同清洁程度的光伏板的图像数据，首先对数据进行光照归一化处理，然后利用改进的deeplabv3+网络模型进行训练和实时推理，对光伏板以及光伏板上的污垢进行分割，然后遍历分割对象，统计光伏板有污垢像素面积和无污垢像素面积，最后采用评价模型对污垢进行分析，得出光伏板程度数据，为清洁工作的提供参考建议，克服现有技术中利用灰度图像分割的方法在环境适应性、准确性和可靠性方面存在不足的缺陷。