海洋底栖生物检测、识别与跟踪方法

一种海洋底栖生物检测、识别与跟踪方法，通过收集并筛选构建海洋生物底栖数据集，经小目标数据增强后，使用P2‑YOLOv11深度学习模型对目标实现检测及初步分类；再使用轻量化ShuffleDeepsort跟踪算法进行跟踪；最后结合跟踪所得轨迹信息和初步分类信息进行动态跳帧识别，使用多层次分类网络在不同阶元系统下实现精细分类，得到海洋生物的多层次识别结果。本发明能够显著提高小目标海洋底栖生物图像以及水下航行器实拍的海底多目标跟踪图像的处理效果。