基于改进SAM模型和三维数字孪生的刀闸状态检测方法

本发明涉及一种基于改进SAM模型和三维数字孪生的刀闸状态检测方法，该方法通过目标距离以及该巡检照片拍摄的视角和位置，通过二维照片中刀闸特征点和刀闸三维数字孪生模型中特征点的配合和关联，更新刀闸三维数字孪生模型状态后输出刀闸三维数字孪生模型中的刀闸夹角来确定刀闸状态。现有技术相比，本发明可以在解决现有技术中因视角不统一导致的二维夹角不能反映刀闸的真实状态的问题的前提下，采用三维夹角作为刀闸状态检测的依据，并且通过距离比值确定刀闸转动平面的方式，可以极大地提到计算速度和准确率。