一种铁路货车巡检机器人的高精度定位系统及方法

本公开涉及铁路货车巡检技术，公开了一种铁路货车巡检机器人的高精度定位系统及方法，以磁性霍尔传感器在巡检机器人行驶时对定位磁条磁力传感，得到磁力分布时序曲线，以激光测距传感器对周期性凸起结构进行激光测距，得到凸起距离序列，以轴端编码器对巡检机器人的旋转轴进行轴端脉冲计数，得到轴端脉冲数序列，以巡检机器人根据磁力分布时序曲线控制RFID读取器对RFID电子标签进行读取，得到车体初始位置，并根据凸起距离序列、轴端脉冲数序列以及车体初始位置计算出车体实时位置，将车体定位提升到了毫米级别，提高了货车巡检机器人定位的精确度，在铁路货车巡检技术领域具有巨大潜力和应用前景。