一种掘进机多源数据融合定位方法和设备

本申请提供一种掘进机多源数据融合定位方法和设备，涉及掘进机定位技术领域。该方法包括：获取掘进机的盾体的第一坐标数据、第二坐标数据和第三坐标数据；通过预设的递推模型和滤波算法，分别对第一坐标数据、第二坐标数据和第三坐标数据进行滤波处理，得到第一坐标数据、第二坐标数据和第三坐标数据各自对应的状态预测数据，以及每个状态预测数据的权重；将多个状态预测数据，以及每个状态预测数据的权重进行融合处理，得到目标状态预测数据；其中，目标状态预测数据用于指示盾体在第二时刻的坐标数据。本申请的方法，解决了在不受掘进机类型和环境影响的前提下，提高盾体定位数据的精准性和连续性的问题。