掘进机渣土运输控制方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请实施例提供一种掘进机渣土运输控制方法、装置、设备、介质及程序产品，应用于渣土运输控制系统，通过图像采集设备获取出渣皮带调控系统的视频数据，将视频数据划分为训练集数据、验证集数据和测试集数据，利用图像标注工具和转换函数标注生成训练集热力图、验证集热力图和测试集热力图，图像采集设备采集运渣车的车厢接渣图像，根据训练集热力图验证集热力图和车厢接渣图像训练预创建的图像处理模型，根据测试集热力图验证训练后的模型精度，若训练后的模型满足预设精度，将训练后的模型应用于出渣皮带调控系统，图像采集设备实时采集工作现场图像，通过配置模型的出渣皮带调控系统识别工作现场图像控制出渣皮带运行，无需工作人员监控运渣过程，提高了运渣效率。