考虑驾驶群体特性的人机共驾控制权分配方法及装置

本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种考虑驾驶群体特性的人机共驾控制权分配方法及装置。该方法包括：获取车辆运行数据并提取行为特征，基于深度神经网络和双路径特征构建驾驶群体识别模型；对驾驶员行为分类生成群体标签，根据标签获取控制参数；通过横向偏差和转向力矩建立双重指数控制权分配模型，结合群体识别频次进行动态权重组合，得到分配结果。本申请提高了考虑驾驶群体特性的人机共驾控制权分配的效率及准确率。