摘要
本发明公开了一种缸体外周附件焊接组对方法,它属于组焊技术领域,包括机械臂,机械臂端部设有夹紧装置;还包括旋转工作台和附件放置架,旋转工作台上能够装夹缸体工件,夹紧装置能够在机械臂带动下,将附件放置架上的附件转移到缸体工件侧壁待焊接位置;夹紧装置包括夹持底板,夹持底板上设有两道夹持板,两道夹持板能够夹持附件,夹持板的外侧前端部设有焊枪,焊枪能够将所述附件焊接在缸体工件侧壁上;两道夹持板之间设有可伸缩的顶针,顶针端部设有第一压力传感器,顶针端部能够抵接到缸体工件侧壁上,顶针还能够推送两道夹持板间的附件。本发明能够保证每个附件焊接位置的精度,同时能够消除转移过程中的误差。
技术关键词
组对方法
附件
缸体
旋转工作台
顶针
压力传感器
焊接组对装置
焊枪
工件侧壁
机械臂
移动驱动装置
误差
组焊技术
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