一种基于自适应弹力的移动机器人用多级减震轮

本发明提供一种基于自适应弹力的移动机器人用多级减震轮，包括内轮毂、外轮毂、支撑组件、封盖和导向轴支座，外轮毂套接在内轮毂上，内轮毂上靠近外轮毂的边缘设有两个以上且呈圆周设置的固定块，相邻的固定块之间形成腔体，腔体内设有第一弹性组件、间隔块和第二弹性组件，在内轮毂上且位于固定块的一端设有两个以上且呈圆周设置的联动组件，支撑组件沿着径向方向贯穿外轮毂后嵌入腔体内与第二弹性组件连接，间隔块的上下两端分别与第二弹性组件和第一弹性组件连接，相邻腔体内的第一弹性组件与联动组件的两端连接，封盖沿轴线方向设置在内轮毂的一侧，联动组件的两侧分别与外轮毂和封盖铰接，导向轴支座设置在封盖上。