机器人的导航控制方法、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种机器人的导航控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：构建目标机器人相对于障碍物的第一ORCA半平面；构建目标机器人相对于其他机器人的第二ORCA半平面；在目标机器人的优先级为第一优先级时，根据第一ORCA半平面和第二ORCA半平面，确定在下一时刻的真实速度；在目标机器人的优先级为第二优先级时，根据当前位置、当前掩化速度和状态信息，构建目标机器人相对于其他机器人的掩化速度半平面，根据第一ORCA半平面、第二ORCA半平面和掩化速度半平面，确定在下一时刻的真实速度，第一优先级高于第二优先级；根据真实速度，确定控制参数。本申请实施例可以提高机器人集群的作业效率。