骨钉分类方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种骨钉分类方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取待分类骨钉图像；通过骨钉识别模型对待分类骨钉图像进行处理，得到待分类骨钉的骨钉类型以及感兴趣区域，感兴趣区域为包括待分类骨钉的图像；通过边缘识别网络对感兴趣区域进行边缘提取，得到待分类离骨钉的边缘信息，并利用边缘信息确定待分类骨钉的尺寸信息；根据待分类骨钉的骨钉类型和待分类骨钉的尺寸信息生成控制指令，并将控制指令传送至机械臂，控制指令用于指示机械臂根据待分类骨钉的骨钉类型和待分类骨钉的尺寸信息执行待分类骨钉的分类动作。采用本方法能够提升骨钉分类效率。