摘要
在此提出了用于在具有多个人工神经网络的集成模型中使用K最近邻(KNN)方法来优化分布外(OOD)识别的方法和装置。用于优化的所述方法包括如下步骤:‑为所述多个人工神经网络中的每一个提供(S1)经适配的KNN检测器;‑针对所述多个人工神经网络中的每一个人工神经网络,基于测试或推理数据计算(S2)特征向量;‑将分别计算的特征向量提供(S3)给分别经适配的KNN检测器;‑基于分别所提供的特征向量,通过分别经适配的KNN检测器确定(S4)相应的OOD得分;和‑使用KNN方法对所确定的OOD得分求平均以用于经优化的OOD识别。
技术关键词
人工神经网络
检测器
自动化驾驶功能
控制设备
自动化光学
数据
机动车辆
无人机
机器人
计算机
样本
场景
阶段
标识
参数