一种森林火灾场景下的无人机数据收集方法

本发明涉及无人机和物联网技术领域，特别涉及一种森林火灾场景下的无人机数据收集方法，包括步骤：获取无人机数据、节点数据，建立区域模型与林火模型；根据无人机数据、节点数据、区域模型与林火模型建立约束条件；根据约束条件进一步建立优化问题；基于双深度Q网络的无人机路径规划算法对优化问题求解，将求解得到的最优参数作为双深度Q网络的初始参数，得到训练好的模型；将模型部署到无人机上，模型根据无人机捕获的实时数据给出无人机下一时刻的动作指示，无人机根据动作指示执行数据收集任务。本发明增强了决策的合理性，避免无人机采集无效节点，提高了资源利用率；通过采用新的通信调度方法，提升了数据传输效率，保障了通信稳定性。