一种基于LSTM网络预测的动态点云快速编码方法

本发明属于编码技术领域，涉及一种基于LSTM网络预测的动态点云快速编码方法，包括：获取点云并进行预处理，将预处理后的点云输入训练好的多层级预测划分网络，得到点云划分后的子编码单元，将子编码单元编码为比特流；多层级预测划分网络的训练过程包括：获取动态点云序列并进行预处理；将预处理后的动态点云序列输入多层级预测划分网络，得到划分后的子编码单元和预测占用结果；根据预测占用结果计算损失函数值来更新网络参数，直到得到训练好的网络；本发明利用各个层级的LSTM网络预测出CU的各个层级的占用结果，根据占用结果进而决定是否划分，同时各个层级的LSTM网络并行地对不同CU进行不同层级的划分预测，节省了编码时间。