一种摆盘设备的控制方法、系统、装置及存储介质

本申请公开了一种摆盘设备的控制方法、系统、装置及存储介质，用于提高摆盘设备对容器的适用性，提高摆盘效率。本申请方法包括：获取第一容器中全部穴位的穴位信息，所述穴位信息至少包括每个穴位的穴位类型；获取摆盘设备中机械臂当前抓取的物料的物料类型；实时监控所述第一容器中全部穴位的存放情况，并根据所述存放情况与所述物料类型判断所述第一容器是否满足放置条件；若所述第一容器满足所述放置条件，则根据所述物料类型、所述穴位信息确定目标下料穴位，所述目标下料穴位的穴位类型与所述物料类型相匹配；控制所述机械臂将所述物料下放到所述目标下料穴位中。