基于深度学习的水槽青苔识别与清除方法、系统和介质

本发明涉及人工智能系统的控制技术领域，公开了一种基于深度学习的水槽青苔识别与清除方法、系统和介质。通过预处理二沉池水槽的实时图像，获得初始水槽图像，并分割处理，获得区域水槽图像，再进行目标检测，识别预测青苔区域，并获取预测青苔特征数据进行处理，获得区域水槽图像对应的预测青苔量度指数，通过阈值对比，判定预测青苔区域是否存在青苔，若存在，进一步获取预测青苔区域的青苔像素数量和位置数据，结合区域水槽图像进行处理，获得水槽清洁度评测指数，最后通过阈值对比，获得水槽的清洁状态，并根据清洁状态生成清除方案；从而实现了二沉池水槽青苔的智能识别与清除。