一种驱动多导丝与多导管的多通道介入机器人从端装置及其从端系统

本发明公开了一种用于驱动多导丝与多导管的多通道介入机器人从端装置，第一直线轨道组上分别通过多个模块固定座依次装设有第一端口控制模块、第一夹持旋转及端口控制模块和第二夹持旋转机构，第二直线轨道组上分别通过多个模块固定座依次装设有第三夹持旋转及端口控制模块和第四夹持旋转机构；第一端口控制模块或第一夹持旋转及端口控制模块的后部连接或对准变轨管；变轨管用于将第二直线轨道组上的介入耗材引导到第一直线轨道组上；还安装有用于引导介入耗材运动的第二支撑组件，本发明能够实现双导丝与双导管或三导管的同时驱动。