水池边角清洁方法、水池自动清洁设备和计算机程序产品

本公开涉及水下机器人领域，尤其是提供了一种水池边角清洁方法、水池自动清洁设备和计算机程序产品。方法包括：当水池自动清洁设备在池底行进到水池边角时，控制其爬上水池墙壁；实时检测爬上墙壁后的水池自动清洁设备是否满足预设条件，若满足，控制水池自动清洁设备下墙。通过对水池边角进行往复清洁，并且在清洁时停留一定时间，以达到彻底清洁的效果，有效避免垃圾与藻类的残留，进而避免细菌的滋生以及额外成本的增加。