一种基于民船群体的探隐时空覆盖空洞搜索方法及系统

本发明提供一种基于民船群体的探隐时空覆盖空洞搜索方法及系统，包括：设计时空双锥空洞模型，用于评估民船群体对目标时空范围的覆盖能力。首先，基于提出的时空双锥空洞模型，建立最大时空双锥空洞搜索问题。然后，针对最大双锥空洞的快速搜索问题，提出基于投影缩放的双锥空洞搜索算法，快速定位民船群体在目标时空范围内的最大双锥空洞的位置和大小。本发明基于搜索得到的最大双锥空洞的位置和大小，可快速定位民船群体在目标时空范围内覆盖的空洞区域和大小，以支撑民船群体的调度。