基于大语言模型增强模糊语义指令推理的机器人操作技能学习方法

本申请公开了一种基于大语言模型增强模糊语义指令推理的机器人操作技能学习方法、装置、介质和设备，通过获取待执行任务；利用符号化思维链引导大语言模型将待执行任务分解为符号化的多个子任务操作序列；通过模仿专家示范数据，基于子任务操作序列进行分阶段的子任务操作策略的技能学习；基于学习到的操作技能处理其他待处理任务，本申请通过引入思维链技术，提升大语言模型的符号化推理能力，使机器人能够将模糊语义指令转化为符号化的逻辑表示和动作序列，从而在复杂任务中准确执行操作。