一种零初值猜测地月Halo轨道小推力交会轨迹优化方法

本发明公开了一种零初值猜测地月Halo轨道小推力交会轨迹优化方法，属于小推力交会轨迹优化领域，解决了无法保证结果最优、计算时间长、鲁棒性差及初值敏感性问题；包括：将原始控制轨迹和状态轨迹离散，得到满足交会任务约束的目标函数；求解目标函数的中间变量，通过协态映射方程计算离散协态量；结合庞特里亚金极小值原理，通过哈密顿量得到追踪航天器的最优控制构建两点边值模型；将离散协态量作为两点边值模型的初始猜测，使用SQP算法优化离散协态量得到输出结果；通过输出结果正向积分动力学方程和协态方程，得到追踪航天器的最优控制率和小推力交会轨迹；本发明克服初值敏感性问题，缩短计算时间、确保结果最优和计算过程鲁棒。