摘要
本发明提供参数推断装置以及参数推断方法,能够有效地推断执行多智能体模拟的模拟模型的参数。参数推断装置反复多次执行推断处理,该推断处理进行使用了基于实测值数据的集合卡尔曼滤波的参数的推断。并且,在推断处理中,参数推断装置实施使集合卡尔曼滤波的集合成员的成员数从上次的反复所涉及的推断处理中的成员数增加的处理、以及使集合卡尔曼滤波的系统噪声的大小从上次的反复所涉及的推断处理中的系统噪声减少的处理的至少一方,使用上次的反复所涉及的推断处理的参数的推断结果来设定参数的初始值。
技术关键词
参数推断装置
集合卡尔曼滤波
参数推断方法
系统噪声
模拟模型
电路
数据
计算机
对象
序列