导航道路图与感知车道图匹配

本发明公开了导航道路图与感知车道图匹配，具体公开了在各个示例中，实施例涉及用于自主和半自主系统和应用的导航道路和感知车道匹配。在这方面，使用几何相似性来执行车道‑道路匹配，以生成有效的车道‑道路映射，以用于车道规划和进行决策等。在一些实施例中，接收与自我机器的位置相关联的表示至少一个道路区段的道路数据和表示车道的车道数据。此后，至少基于车道与一个或更多个连续道路区段之间的几何相似性来确定一个或更多个连续道路区段与车道相匹配。至少基于确定一个或更多个连续道路区段与车道匹配，生成被映射到一个或更多个连续道路区段的车道的表示。