用于实时应用的具有内置计算机的高级仿人机器人

被设计成具有小形状因子的协调控制系统能够位于机器人或自动化在线制造系统内，所述协调控制系统包括：板载高级分布式控制硬件，被配置有并入“模块上系统(SOM)”板内的人工智能使能的处理器，每个SOM包括四个处理器或节点；与相机、电机、通用I/O通过I2C扩展器、音频接口、因特网、如Wifi和蓝牙连接的无线通信，用于发送和接收命令和任何其它数据；电连接到多个传感器，所述多个传感器用于感知环境并从红外、触觉、接近和其他类型的传感器收集数据；外接主机闪存计算机，专用于上传/下载固件、克隆及配置设置；非易失性存储器，用于存储控制算法、配置文件和其它必要数据；基于HDMI的用户接口，用于机器人操作、训练和设置；基于USB C或以太网的内部星形网络，用于绕过所述标准PCI总线接口BUS进行高速通信；以太网交换机，使得多个板能够访问所述以太网，以用于所述星形网络内的内部通信以及外部因特网访问。