基于织物触觉传感器的表面纹理识别系统及其构建方法

本发明公开了基于织物触觉传感器的表面纹理识别系统及其构建方法，涉及识别精度调控领域，本发明通过导电材料改性纱线编织微结构织物传感电极，并通过转印技术制备织物叉指电极，将制备的叉指电极和传感电极叠层组装为具有仿生微结构的织物触觉传感器；所构建的微结构传感电极可以通过微结构多维形变，进而同时实现对静态力和机械振动的高效感知，以实现对表面精细纹理织构的高效识别；所构建的传感电极微结构可调可控，进而实现性能可调可控，避免了普遍使用的模板微结构制备方法造成的器件柔韧性、透气透湿性、穿戴舒适性、识别精准度下降等问题，以及多机制混合模式造成的信号收集困难和信号串扰问题。