一种基于非零和博弈的非完备信息下空间飞行器追逃博弈鲁棒控制方法

本发明公开了一种基于非零和博弈的非完备信息下空间飞行器追逃博弈鲁棒控制方法，主要包括如下步骤：步骤1：根据动力学，建立包含不确定性的空间飞行器非零和博弈控制模型；步骤2：在非完备信息下，设计目标空间飞行器的控制增益自适应估计器；步骤3：基于自适应估计器，建立空间飞行器非零和博弈控制的改进黎卡提方程；步骤4：基于改进黎卡提方程，设计空间飞行器控制策略的值迭代算法；该控制方法既克服了追逃博弈系统中不确定性的不良影响，又解决了目标空间飞行器成本函数与控制策略未知的问题，保证了空间飞行器追捕策略的有效性和控制精度。