一种基于机械臂式的全自动智能洗车机器人系统

本发明公开了一种基于机械臂式的全自动智能洗车机器人系统，该系统包括多自由度机械臂、传感器单元、控制系统和清洗模块；多自由度机械臂能够使清理模块灵活地到达车辆的各个部位不留清洗死角，传感器单元用于检测车辆的外形尺寸、位置及环境信息，控制系统基于传感器数据进行车辆的识别、清洗路径规划和运动控制，清洗模块则包括高压喷水、泡沫喷洒、刷头、风干、吸尘、水循环等功能模块；该系统能够实现车辆的自动识别、精确清洗路径规划和运动控制，并结合多种清洗模式对车辆进行高效清洗，能够自适应不同车型和复杂的清洗场景。