一种基于RT-DETR的改进水下光学目标检测方法

本发明提供了一种基于RT‑DETR的改进水下光学目标检测方法，涉及水下智能识别领域，方法包括：获取DUO水下数据集以及水下图片并进行预处理，生成训练集；基于RT‑DETR模型、SepNPFCSP_ELAN模块、Hilo注意力机制以及多尺度自适应加权特征融合的方法，构建水下目标检测模型；通过训练集训练水下目标检测模型；获取待分类的水下图片；通过训练后的水下目标检测模型对待分类的水下图片进行水下物体目标检测，得到水下物体的目标检测结果。通过本发明的技术方案可以有效降低水下识别算法的大小以及计算量，可以在更低成本的硬件设备上达到同样的检测效果。