一种基于虚拟现实技术的虚实协同方法

本发明公开了一种基于虚拟现实技术的虚实协同方法，在物理空间设置第一基站、第二基站和训练器，在训练器上设置位置传感器，通过位置传感器获取初始距离数据，确定钢索位置；以第一基站和第二基站为坐标构建三维空间直角坐标系，对位置传感器与三维空间直角坐标系之间进行距离计算和位置计算；将位置传感器的坐标映射到虚拟空间构建一个虚拟钢索；对物理空间的钢索的施加垂直方向和水平方向的拉力进行负重模拟和摇摆模拟；通过实时算法对拖拽中的绳索的位置进行确定从而获取虚拟钢索的实时数据。本发明有益效果：保证了训练的真实性、也提供了训练的安全性。