一种智能化视觉检测自动分拣系统

本发明提出一种智能化视觉检测自动分拣系统，包括智能分拣机器人，所述智能分拣机器人上设有识别模块、行走模块、存储模块与控制模块，所述行走模块包括路径规划，本发明通过识别模块获取物件上的输送地点，以及识别物件的二维图像和三维图像，根据每个物件的二维图像与三维图像以及分拣地点规划最优路径，减少了智能分拣机器人的行走路线，且减少了物件与周围无样品发生碰撞的可能，实现了智能分拣货物的目的，本发明能够实现物件的图像采集与处理，且对图像的识别精确，提高了准确性；避免了人工分拣效率低、出错率高的问题。本发明物件分拣效率提高，大幅度减少工人数量，降低劳动强度。