一种基于最小化零控脱靶量的多对多任务分配方法

本申请涉及一种基于最小化零控脱靶量的多对多任务分配方法。所述方法包括：建立三维弹目相对运动方程，推导零控脱靶量的解析式与动力学方程。根据末制导初始条件和所述零控脱靶量解析式，计算各拦截弹与目标之间的零控脱靶量值；根据预先设置的拦截任务，构建中间矩阵，将匈牙利算法的代价矩阵作为矩阵元素填充至所述中间矩阵，得到统一代价矩阵；将所述零控脱靶量值代入所述统一代价矩阵中，基于匈牙利算法生成多对多任务分配方案；设计控制零控脱靶量的改进现实真比例导引律，采用所述改进现实真比例导引律，实现所述多对多任务分配方案。采用本方法能够有效消除零控脱靶量，增大拦截成功率。